Robot de triage

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Robot de triage 2016-11-23T19:09:22+00:00

Cette cellule de tri est développée autour d’un robot Scara, un distributeur Flexfactory et un système de vision à architecture PC.

Cette machine trie un jeu de pièces d’aluminium comprenant de petites variations de taille ou parfois même, des dimensions identiques, mais un nombre différent de très petits trous.

Il n’y a aucune forme standard, ce qui signifie que le système doit apprendre de nouveaux modèles à chaque lot.

La reconnaissance des pièces est effectuée à l’aide de fonctions d’analyse d’image sur une table rétro-éclairée.

Les principaux challenges que nous avons dû résoudre furent la technique de distribution de ces petits objets sur la table 2D et la méthode d’apprentissage des nouveaux modèles à chaque lot.

Une des solutions était d’utiliser un distributeur qui permet de télécommander le flux des pièces à des vitesses et amplitudes différentes.

Notre système de vision inspecte à chaque cycle la distribution de pièces et décide si celles-ci doivent être déplacées afin de permettre la reconnaissance des objets.

Grâce à la flexibilité du processeur central, le système de vision communique parfaitement avec les différents composants de la machine et exécute des tâches tri à raison de 1 pièce/seconde.

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