Robot de marquage

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Robot de marquage 2016-11-18T19:12:09+00:00

Cette machine a été conçue pour un centre de distribution où le client a demandé le masquage de certaines informations par une imprimante à jet d’encre.

Les livres de différentes tailles, couleurs et hauteurs, chargés manuellement sur un convoyeur, sont identifiés dans un premier temps  par des caméras qui suivent les variations de hauteur afin de permettre une résolution d’image maximale.

La deuxième étape du traitement est composée d’un robot cartésien (IEF-Werner) et d’une tête de marquage jet d’encre qui se déplace à l’emplacement correct afin d’imprimer un masque au bon endroit.

Les difficultés proviennent de la séquence inconnue de livres et de la distance variable entre eux.

  • La zone de marquage est détectée à la volée par une caméra.
  • Les produits ont différentes tailles, hauteur et couleurs.
  • Mesure de la hauteur produit.
  • Marquage jet d’encre.
  • Les caméra et la tête d’impression sont montées sur un robot cartésien.
  • Base de données de 50 000 références.
  • Largeur du convoyeur : 300 mm.

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